La ISS mostra i suoi anni: problemi al sistema che sposta Canadarm2
Quando un componente della Stazione Spaziale Internazionale costruito oltre 25 anni fa mostra qualche comportamento anomalo, l'attenzione è inevitabile. Nel caso di Canadarm2, però, le ultime verifiche della NASA permettono di ridimensionare parecchio le preoccupazioni iniziali: il grande braccio robotico della ISS funziona correttamente e il problema è stato circoscritto al sistema che gli permette di spostarsi lungo la stazione.
Si tratta del Mobile Transporter, una piattaforma motorizzata che corre lungo il traliccio principale della ISS e permette a Canadarm2 di raggiungere diverse zone della struttura. Dopo alcuni errori di comunicazione, gli ingegneri hanno scoperto qualcosa di interessante. Il sistema utilizza due canali di comando ridondanti, denominati A e B: il canale B è stato verificato e risulta funzionante, mentre le anomalie interessano principalmente il canale A.
Il comportamento, inoltre, non è completamente casuale, questo perché diversi comandi semplici vengono eseguiti normalmente, mentre i problemi sembrano emergere con operazioni più complesse, come la procedura automatica necessaria a scollegare gli “ombelicali” che collegano il transporter alla stazione prima di un suo spostamento.
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