Mano robotica quasi umana: Clone ripensa il robot umanoide

Creare una mano robotica capace di muoversi come quella umana è uno dei problemi più difficili della robotica, perché non basta avere a disposizione ottimi attuatori che permettano di aprire e chiudere cinque dita in modo credibile, ma bisogna coordinare forza, posizione e movimenti molto piccoli, possibilmente senza trasformare il sistema in un incubo da controllare.

È proprio questo il problema su cui sta lavorando Clone Robotics, e di redente in un nuovo video, l'azienda ha mostrato la mano del suo Torso 3, dotata di cinque dita e azionata attraverso una struttura che richiama muscoli e tendini umani. Attenzione però, vi diciamo sin da subito che il filmato mostra una teleoperazione, quindi i movimenti vengono impartiti a distanza da una persona. E a dirla tutto ciò appare piuttosto evidente, ma il punto non è questo, ma la capacità di movimento di questo modello di mano robotica.

Teleoperation of the Hand of Torso 3. https://t.co/ebN3c589VQ

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