QuadBoat: il robot ispirato ai ragni potrebbe cambiare i soccorsi in mare

Ecco una cosa che non avevamo ancora ipotizzato, ossia l'uso di robot per il soccorso in mare. Perché? Diciamo che appare un po' controintuitiva come soluzione, eppure qualcuno ci sta lavorando per davvero. Cominciamo col dire che quando ci sono eventi di salvataggio, il problema principale è raggiungere chi è in difficoltà e tirarlo fuori dall'acqua prima che freddo e stanchezza trasformino un incidente in una tragedia.

E così, una nuova ricerca sviluppata tra Cina e Stati Uniti, evento molto raro di questi tempi, prevede la realizzazione di QuadBoat, un'imbarcazione robotica a quattro zampe capace di inseguire un bersaglio galleggiante e di recuperarlo. L'idea nasce osservando il ragno pescatore, un animale che si muove con sorprendente agilità sulla superficie dell'acqua grazie alle sue lunghe zampe idrofobiche. Il robot in questione non sfrutta la tensione superficiale come il suo ispiratore naturale, sarebbe impossibile, ma rimane a galla con la normale spinta di galleggiamento, mentre le quattro gambe funzionano come un sistema di propulsione e controllo.

Ogni arto è controllato in maniera indipendente attraverso algoritmi di cinematica inversa, ovvero una tecnica che calcola automaticamente la posizione delle zampe per ottenere il movimento desiderato. A questo si aggiunge un sistema di controllo predittivo, che anticipa il comportamento del robot correggendone continuamente traiettoria e stabilità.

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