RAIBO2, il robot che completa una maratona con una sola carica

Sembrava qualcosa di inarrivabile, eppure un robot a quattro zampe è riuscito a percorrere tutti i 42,195 chilometri di una maratona senza fermarsi a ricaricare la batteria, un risultati record. Si chiama RAIBO2 e ha tagliato il traguardo in un tempo dignitoso, ovvero 4 ore, 19 minuti e 52 secondi.

In realtà la corsa risale al 2024, ma i ricercatori del KAIST, in Corea del Sud, hanno ora pubblicato su Nature lo studio che spiega come ci siano riusciti, ed ecco che diventa interessante rispolverare quale sia stato il loro approccio.

Il problema dei robot con le gambe è che consumano energia anche solo per sostenere il proprio peso, e così a ogni passo se ne perde altra nei movimenti delle articolazioni e nel contatto con il terreno. Il gruppo di ricerca ha quindi lavorato sull’intero sistema, migliorando il più possibile ogni singolo elemento. Abbiamo così gambe più leggere, circuiti dei motori con minori perdite e un controllo del passo progettato per evitare movimenti inutili.

CLICCA QUI PER CONTINUARE A LEGGERE