Come costruire un robot aspirapolvere con Raspberry Pi 5 e stampa 3D

Scegliere un robot aspirapolvere non è sempre una cosa facile: la vasta offerta e le differenze tecniche tra i vari modelli rendono difficoltoso individuare quello ideale per la nostra casa. E se la soluzione fosse costruirselo da soli?

OOMWOO è un progetto open-source, funziona completamente in locale e si integra nativamente con Home Assistant. Costituito da un telaio stampabile in 3D, utilizza un LiDAR 2D economico per mappare la casa e navigare autonomamente, un Raspberry Pi 5 e ROS 2. Gli sviluppatori di Maker's Pet spiegano che in futuro il robot fai-da-te introdurrà strumenti opzionali per il cloud e un app store di applicazioni ROS 2 per personalizzare l'esperienza d'uso.

• hardware, software e firmware: open source
• costruzione: facile grazie alle istruzioni dettagliate
• mappatura: LiDAR 2D e navigazione autonoma (ROS2/Nav2)
• integrazione nativa con Home Assistant per il controllo locale
• telaio: stampabile in 3D
• utilizzo di componenti disponibili sul mercato
• non è necessario il cloud
• app basate su ROS2

Per quanto riguarda l'hardware, al momento sono disponibili solo alcune indicazioni sui componenti per l'assemblaggio. Sul sito ufficiale viene riportato un elenco delle parti richieste per il progetto, ciascuna voce include alcuni consigli:

CLICCA QUI PER CONTINUARE A LEGGERE