Da aspirapolvere rotto a robot hi-tech grazie a Raspberry Pi 5

Quando un dispositivo elettronico smette di funzionare, spesso finisce dimenticato in un cassetto o direttamente tra i rifiuti, ma se sei un piccolo genio dell'elettronica e del fai da te, può diventare occasione per realizzare qualcosa di ancora migliore. E magari per fare un bel video da pubblicare sul proprio canale YouTube.

È proprio quello che è successo a Clem Mayer, che ha deciso di dare una seconda vita a un robot aspirapolvere non più in grado di pulire i pavimenti, trasformandolo in una versatile piattaforma robotica telecomandata pensata per sperimentare nuove soluzioni. La base del progetto è un robot aspirapolvere del 2016 ormai inutilizzabile per il suo scopo originario. Nonostante il sistema di aspirazione fosse fuori uso, il telaio conservava ancora due ruote motrici con sospensioni a molla e i relativi motori, elementi perfetti per realizzare un piccolo veicolo mobile. Mayer ha quindi rimosso tutta l'elettronica non necessaria e ha installato un Raspberry Pi 5 come cervello del nuovo robot.

Il mini computer gestisce il controllo dei motori, l'elaborazione dei dati e la trasmissione video, ma per migliorare la guida a distanza sono state montate due videocamere Raspberry Pi NoIR affiancate, così da ottenere un campo visivo più ampio. L'assenza del filtro infrarosso permette inoltre di vedere anche con illuminazione IR, rendendo possibile l'utilizzo del robot persino al buio con un apposito illuminatore.

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