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Robot umanoidi più abili grazie a FALCON: aprono porte e spingono carrelli
I robot umanoidi si avvicinano sempre di più alla possibilità di svolgere compiti quotidiani grazie a un nuovo sistema sviluppato alla Carnegie Mellon University. Il progetto, chiamato FALCON, introduce un approccio originale al controllo motorio complesso, permettendo ai robot di camminare con stabilità e allo stesso tempo compiere azioni che richiedono forza e precisione, come aprire una porta o trainare un carrello.
A rendere questo progresso significativo è l'adozione di un sistema di apprendimento rinforzato a due agenti, dove le attività motorie vengono divise in due: una rete AI dedicata al controllo delle gambe per garantire l’equilibrio, e un’altra focalizzata sulle braccia per manipolare oggetti con accuratezza. Questi due sistemi imparano in parallelo ma condividono informazioni, consentendo una coordinazione fluida dell’intero corpo robotico.
La novità non sta solo nella divisione del controllo, ma anche nella tecnica di allenamento: i ricercatori del laboratorio LeCAR (Learning and Control for Agile Robotics) hanno ideato un metodo per aumentare gradualmente la forza esercitata dalle mani robotiche, assicurandosi che le articolazioni non vengano sovraccaricate. Il calcolo delle forze viene infatti eseguito tenendo conto delle leggi della fisica, garantendo maggiore sicurezza e stabilità.
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