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Twist: i robot possono imitare i movimenti umani in tempo reale | Video
Un team di ricercatori delle università di Stanford e Simon Fraser ha presentato un sistema capace di trasformare il modo in cui gli esseri umani interagiscono con i robot umanoidi. Il progetto, denominato TWIST (Teleoperated Whole-Body Imitation System), consente ai robot di replicare con precisione i movimenti del corpo umano in tempo reale. Un avanzamento che apre nuove possibilità per l’uso dei robot in ambienti complessi o pericolosi.
Il cuore del sistema è la combinazione tra tecnologie di motion capture e algoritmi di apprendimento automatico, che permettono ai robot di imitare l’intero spettro dei movimenti umani: dalla camminata alla manipolazione di oggetti, fino a movimenti più articolati come il ballo o il sollevamento di carichi. TWIST riesce infatti a interpretare non solo la posizione delle articolazioni, ma anche la loro inclinazione, garantendo una riproduzione fedele e coordinata dei gesti.
Il controllo a distanza dei robot, noto come teleoperazione, non è una novità in sé. Ma la vera svolta di TWIST sta nella sua capacità di rispondere in tempo reale ai comandi umani, superando problemi come i ritardi o i movimenti scattosi. Questo è reso possibile da un addestramento in due fasi: una prima parte offline, con grandi volumi di dati raccolti in condizioni controllate, e una seconda parte online, con dati più snelli ma immediati, per adattarsi rapidamente ai cambiamenti.
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