Il robot che cammina come un cane: muscoli ad aria e spalle elastiche

Un robot che non punta sulla velocità, ma sulla stabilità e sulla naturalezza del movimento. È questa la caratteristica principale del nuovo quadrupede sviluppato in Giappone dal Suzumori Endo Robotics Laboratory di Tokyo, un progetto che guarda più alla biologia che alla pura meccanica. Il sistema, ispirato in modo esplicito alla muscolatura dei cani, nasce con un obiettivo preciso: capire come il corpo degli animali riesca a sopportare per lunghi periodi le sollecitazioni di corsa, salti e atterraggi, mantenendo equilibrio ed efficienza anche su terreni irregolari.

A colpire non è tanto l’aspetto del robot, quanto le scelte ingegneristiche alla base del suo funzionamento. Al posto dei classici motori elettrici rigidi, i ricercatori hanno adottato muscoli artificiali pneumatici, noti come muscoli di McKibben. Si tratta di tubi flessibili che si contraggono e si rilassano grazie alla pressione dell’aria, generando movimenti più morbidi e progressivi. Questo approccio consente alla macchina di assorbire gli urti e distribuire meglio le forze, avvicinandosi al comportamento di un organismo vivente.

Uno degli elementi più interessanti è la struttura delle spalle. Nei cani, muscoli e tendini formano una sorta di “amaca” naturale che sostiene il tronco e smorza le vibrazioni prodotte dall’impatto delle zampe con il suolo. Il team giapponese ha replicato questo principio con una configurazione flessibile che collega gli arti anteriori al corpo. Nei test di laboratorio, questa soluzione ha permesso di ridurre le vibrazioni di circa il 30 per cento rispetto a strutture più rigide, migliorando la stabilità complessiva durante la camminata.

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