Il robot che non cade mai: cammina su due zampe ovunque | Video

Redazione

Lug 16, 2025 - 05:00

Il robot che non cade mai: cammina su due zampe ovunque | Video

Un robot quadrupede che si muove su due zampe con la stabilità di un essere umano non appartiene più al regno della fantascienza. È il risultato concreto presentato da un gruppo di ricercatori dell'ArcLab (Adaptive Robotic Controls Lab) dell'Università di Hong Kong, che ha sviluppato un automa capace di un'impresa finora ritenuta estremamente complessa: abbandonare temporaneamente la stabilità delle quattro zampe per muoversi agilmente su due, anche su terreni impervi e resistendo a forti sollecitazioni esterne.

La chiave di volta di questo progresso è un sistema di controllo battezzato TumblerNet. Si tratta di un'architettura software avanzata, alimentata da AI attraverso il Deep Reinforcement Learning (DRL), che trae ispirazione diretta dalle strategie di equilibrio del corpo umano. Invece di basarsi su modelli pre-programmati, TumblerNet analizza costantemente il rapporto tra il centro di massa del robot e il suo centro di pressione al suolo, attuando micro-correzioni in tempo reale. Questo approccio bio-ispirato consente al robot non solo di alzarsi e camminare su due zampe (siano esse le anteriori o le posteriori), ma anche di eseguire comandi di movimento complessi come girare su se stesso o seguire traiettorie circolari con una fluidità sorprendente.

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