Mano robotica può strisciare e raccogliere oggetti

Il design consente compiti come il recupero di oggetti oltre la normale portata e la gestione di più oggetti, offrendo potenziali applicazioni nella robotica industriale, di servizio ed esplorativa.

Questa settimana è descritta su Nature Communications una mano robotica staccabile che può strisciare e afferrare oggetti.

Il design consente compiti come il recupero di oggetti oltre la normale portata e la gestione di più oggetti, offrendo potenziali applicazioni nella robotica industriale, di servizio ed esplorativa.

Le mani robotiche sono spesso progettate per imitare la mano umana, considerata altamente agile.

Tuttavia, la loro struttura asimmetrica — che permette di afferrare solo da un lato — e la portata limitata possono limitare le capacità in certi compiti, come afferrare più oggetti contemporaneamente o accedere a spazi confinati.

Xiao Gao e colleghi dell’Istituto Federale Tecnico Svizzero di Losanna presentano due versioni di una mano robotica: una a cinque dita e una a sei dita (con un palmo di 16 cm di diametro), ciascuna con architettura simmetrica, permettendo di afferrare da entrambi i lati.

La mano può anche staccarsi dalla base montata sul braccio per strisciare.

Gli autori dimostrano che la mano può recuperare fino a tre oggetti in sequenza e riattaccarsi mantenendo una presa sicura sugli oggetti.

La mano poteva tenere in sicurezza diversi tipi di oggetti di uso quotidiano, tra cui un tubo di cartone, una palla di gomma, un pennarello per lavagna e una lattina di latta.

Può anche replicare 33 tipi di presa umana e contenere oggetti fino a 2 chilogrammi.

Ricerche future potrebbero esplorare potenziali applicazioni di questa tecnologia, come l’accesso e l’esecuzione di compiti in spazi ristretti.

Credit: Xiao Gao

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